· 脈沖輸出高達5M PPS/軸
· DSP中設計了具備內存緩沖區軌跡規劃
· 支持電子齒輪和螺旋插補功能
· 支持電子凸輪功能(DSP緩存區中提供了256個點用于規劃凸輪輪廓)
· 硬件緊急輸入
· 看門狗定時器
· 位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號位置比較觸發高達 100kHz,可設置的位置比較點多達100K個。
· 中斷可編程設計支持半閉環脈沖控制的龍門模式